金融界2024年2月19日消息,据国家知识产权局公告,成都银河磁体股份有限公司申请一项名为“一种振动摆盘方法“,公开号CN117550135A,申请日期为2022年8月。
专利摘要显示,本发明涉及磁体生产包装技术领域,具体涉及一种振动摆盘方法,本发明考虑了包装盒孔槽变形的可能性,结合检测机构预先判断产品与夹爪的位置关系,当产品自动摆放受包装盒孔槽尺寸变形影响而无法在固定坐标处与孔槽对应时,驱动夹爪带动产品以设定的孔槽坐标为中心向周围移动试探,并在移动过程中通过预先调试的移动路径和速度参数使夹爪产生局部振动,即将磁环的倾斜状态在某段移动路径上来回摆动,这样当在移动路径上遇到孔槽抵接磁环侧壁时,通过短距离摇摆即可轻易摆脱夹爪掉入孔槽;本发明提高了摆盘成功率,降低了两层摆盘甚至多层摆盘的风险,利于提高摆盘效率。
来源:金融界