地平线先于黑芝麻在港股上市，业内“晋级之战”即将打响
3 月 26 日，地平线正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人，作为中国汽车智能驾驶芯片的希望，确实特别吸引汽车以及相关人士的眼球。
作为智驾芯片双独角兽——黑芝麻和地平线，谁将成为夺下国产自动驾驶芯片第一股的桂冠，答案现在已经浮出水面。
而在地平线先于黑芝麻成为国产自动驾驶芯片第一股之外，公司也有自己的“烦恼”，那就是面对在智能驾驶领域的行业巨头英伟达，地平线该怎样和国产厂商一起，体现出自己的价值。
1、 国产自动驾驶芯片的龙头
地平线成立于2015年，是国内领先的智能驾驶计算方案供应商。公司至今已完成15轮融资，累计筹集了23.62亿美元。目前估值提升至87.10亿美元，约合人民币628亿元。
股权结构方面，余凯通过家族信托及受控实体持有公司约15.32%的A类普通股，黄畅持有约3.45%，陶斐雯持有1.5%，而员工持股平台持有9.61%。
根据天眼查数据，此前地平线引入的机构和产业资本包括：上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、英特尔、立讯精密、黄浦江资本、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、SK Hynix、宁德时代、韦尔股份、舜宇光学等股东。
经营方面，近两年地平线营收增长迅速，仅2023年地平线营收就达到15.52亿元，同比增长超过70%。其中主营业务汽车解决方案授权营收达到9.6亿，占总营业收入的62.13%，产品方案的营收达到5亿元，占比为32.64%。
从招股说明书来看，从2022年开始，地平线的“授权及服务”的营业收入就超过了“产品解决方案”，且两者业务差距在不断加大。到了2023年，授权及服务营业收入达到9.63亿，几乎是产品解决方案的两倍。
地平线下游主要客户是国内汽车企业。根据招股书援引灼识咨询的资料，按2023年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM（整车厂）的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，在国内市场的份额为21.3%。截至2023年年末，中国前十大整车厂均为地平线的客户。
地平线客户群体不断扩大，营收不断增长的同时，公司毛利也在不断增长，且一直稳定在较高的毛利位置。2021年到2023年，地平线毛利率分别是70.9%、69.3%、70.5%。
不过尽管毛利很高，但从招股书信息来看，地平线依然处于亏损状态，且亏损规模还在不断加大。2021年至2023年，地平线的净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净亏损为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。对于亏损原因，地平线给出的解释是需要大量前期投资、规模经济效应尚未释放、采用权益法入账的分占投资业绩等影响。考虑到智能驾驶目前还处于初级阶段，现在正是前期攻城略地之时，这种亏损也在意料之中，未来随着行业的渗透，亏损将快速收敛。
而另一方的国产智能驾驶芯片独角兽黑芝麻，无论是上市进程和营业收入都和地平线拉开了差距。
2023年6月，黑芝麻就递交了招股说明书，准备在港股上市，中金公司和华泰国际为其联席保荐人。但一直到今年1月份，由于6个月内未通过聆讯，黑芝麻的上市申请材料处于“失效”状态，需要在三个月内重新提交招股书，才能重启上市进程。于是，今年3月22日，黑芝麻再次更新了招股书。
相比此前递交的IPO信息，更新的信息显示，黑芝麻的营收在2023年实现翻倍增长，同时获得了更多定点企业合作。从2021年至2023年，公司的营业收入从0.61亿元增长至3.12亿元，近三年来扩大了五倍。相比于之前递交的IPO文件，此次IPO更新文件显示，黑芝麻智能的客户数量已经达到了85家。
但是黑芝麻近三年的净亏损则分别为23.57亿元、27.54亿元、48.55亿元，黑芝麻智能表示，亏损主要由于公司在研发方面的大量投入。
这一财务情况反映了公司在研发和市场扩展上的大力投入，以及自动驾驶技术研发的高成本特性。去年，黑芝麻智能还推出了专为中国市场设计的跨域计算SoC——武当C1200。这也产生了不少的研发投入。
不管是黑芝麻还是地平线，上市的先后其实并不能拉开公司之间的技术差距。未来问题的关键是国产厂商怎样直面英伟达等国外厂商的竞争。
2、未来追赶的压力不小
目前智驾芯片企业纷纷寻求上市背后，是智能驾驶产业竞争日益激烈的缩影。尽管地平线一直被认为是英伟达的“平替”。但从市场情况来看，地平线还远未达到可以“替代”英伟达，甚至还“替”不了Mobileye。
今年3月16日，地平线创始人兼CEO余凯在中国电动汽车百人会论坛（2024）上表示：2023年，英伟达和地平线两家头部供应商在NOA计算方案市场份额合计占比超过八成，其中英伟达占据48.9%的份额，地平线份额相比2023年上半年提升至35.49%，是唯二呈现增幅的供应商，且增幅最大。但这只是NOA的占比，在智驾域控芯片整体排名中，地平线还处于追赶位置。
而在地平线的智驾域控芯片解决方案中，地平线已搭载处理硬件解决方案累计数目超500万，其客户囊括了本土10大OEM厂商。根据招股书，这些头部厂商已将地平线的解决方案产品用于至少一款车型的大规模量产。至2023年期末，地平线成为本土第四大ADAS及AD供应商，市场占有率为9.3%，较2022年扩充了7%的市场份额。这种成绩不可谓不靓眼，但是还有很大的进步空间。
根据盖世汽车研究院统计，2023年智驾域控芯片排名前四的分别是特斯拉FSD芯片、英伟达Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H，其去年在智驾域控领域的装机量分别为：120万余颗、114万余颗、201437颗和175246颗，对应市场份额分别为34.4%、32.6%、5.7%和5%。而地平线三款车规级芯片征程5、征程2和征程3，去年在智驾域控领域累计装机量分别为172725颗、165300颗和63726颗，在上述排行榜中分别位列第五、第六和第九。
地平线C轮领投方黄浦江资本表示，“地平线作为国内规模最大的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，是智能汽车转型的关键推动者也是中国智能驾驶芯片国产化的重要支撑。我们持续看好地平线未来发展，期待公司成功上市后进一步提高市场竞争力，加速智能汽车时代的到来。”
但我们也应该清楚的认识当下现状，早在2021年上海车展期间，地平线创始人兼CEO余凯曾表示，智驾芯片产业最终不会是百花齐放，“胜利者会很少，甚至可能只有一二名，第一名相比第二名还有巨大的优势”。从目前的现状来看，地平线距离其还需要快步追赶，才能真正成长为行业内龙头。