在上一篇，我们搭建了开发环境。本篇，使用C++代码真正实现功能。我们使用UDP协议从手机上指定发送的目的地、端口。效果如下图，完整工程参考https://gitcode.net/coloreaglestdio/qtcpp_demo/-/tree/master/android/sensors2pc：

移动端1	移动端2	桌面

1. 在PC端实现程序并调试

我们建立一个Qt的Widgets程序，添加 position, sensors模块。

• 界面里支持设置目的地址、端口。
• 界面里可以设置GPS与各个传感器的刷新速度。
• 传感器使用Qt枚举，并创建刷新函数。

传感器的主对话框类如下：

#ifndef DLGSTP_H
#define DLGSTP_H#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class DlgSTP; }
QT_END_NAMESPACEclass DlgSTP : public QDialog
{Q_OBJECT
public:DlgSTP(QWidget *parent = nullptr);~DlgSTP();void EnumSensors();void openGPS();
protected:void timerEvent(QTimerEvent * evt) override;
private:Ui::DlgSTP *ui;QStandardItemModel * m_pMsgMod = 0;int m_nTimer = -1;
protected://Sensors Update LambdasQList > m_sensorUpdaters;
protected://GPSQGeoPositionInfoSource *m_pos_source = 0;
protected://Net SendQUdpSocket * m_psock = 0;QStringList m_listInfo;
};
#endif // DLGSTP_H//cppDlgSTP::DlgSTP(QWidget *parent): QDialog(parent), ui(new Ui::DlgSTP), m_pMsgMod(new QStandardItemModel(this)), m_psock(new QUdpSocket(this))
{ui->setupUi(this);ui->listView_msg->setModel(m_pMsgMod);showMaximized();//Open GPS DeviceopenGPS();//Enum all sensorsEnumSensors();loadSettings();m_nTimer = startTimer(20);
}

1.1 枚举传感器并建立界面

通过Qt的Sensors可以枚举到传感器的取值。

void DlgSTP::EnumSensors()
{QList sensors = QSensor::sensorTypes();QString strSensors = "Sensors:\n";for (QByteArray stp : sensors){QSensor * sensor = new QSensor(stp);sensor->start();//添加界面刷新QListView * lstView = new QListView(this);QStandardItemModel * m_pMod = new QStandardItemModel(this);lstView->setModel(m_pMod);QString name = stp;ui->tabWidget->addTab(lstView,name);//设置刷新函数（供定时器调用）,使用Lamdba后期调用，省的建立函数了。m_sensorUpdaters<<[sensor,m_pMod,this,lstView,name](void)->void{QSensorReading *reading = sensor->reading();QString str = "SENSOR="+name + ";\n";//获取当前传感器有多少数值int n = reading->valueCount();for (int i=0;iQVariant vt = reading->value(i);str += QString("%1").arg(vt.toString());}//消息写入m_listInfo，后续发送m_listInfo << str;m_pMod->appendRow(new QStandardItem(str));lstView->scrollToBottom();};}
}

值得注意的是，上面的代码是在实际代码中进行了简化。实际代码里为了避免频繁刷新界面的同时，迅速吞吐传感器数据，进行了一些处理。可参考实际源码。

1.2 初始化GPS

GPS是手机的一个重要功能。通过初始化GPS，可以实时获取位置、时刻。

void DlgSTP::openGPS()
{m_pos_source = QGeoPositionInfoSource::createDefaultSource(0);if (m_pos_source){//Add TabQListView * lstView = new QListView(this);QStandardItemModel * m_pMod = new QStandardItemModel(this);lstView->setModel(m_pMod);ui->tabWidget->addTab(lstView,"GPS");//直接把GPS刷新信号绑定到Lambdaconnect (m_pos_source,&QGeoPositionInfoSource::positionUpdated,[lstView,m_pMod,this](const QGeoPositionInfo &update)->void{double lat = update.coordinate().latitude();double lon = update.coordinate().longitude();QDateTime dtm = update.timestamp();QString str = QString("SENSOR=GPS;\nGMT_TIME=%1;\nLAT=%2;\nLON=%3;\n").arg(dtm.toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")).arg(lat,0,'f',7).arg(lon,0,'f',7);//消息写入m_listInfo，后续发送m_listInfo << str;m_pMod->appendRow(new QStandardItem(str));lstView->scrollToBottom();});//即使出错了，也继续开始,把出错的信息绑定到Lambdaconnect (m_pos_source,&QGeoPositionInfoSource::errorOccurred,[this](QGeoPositionInfoSource::Error pe)->void{m_pos_source->startUpdates();m_pMsgMod->appendRow(new QStandardItem(QString("GPS Err Code %1.").arg(int(pe))));});//开启GPSm_pos_source->setUpdateInterval(ui->horizontalSlider_gps->value());m_pos_source->startUpdates();}elsem_pMsgMod->appendRow(new QStandardItem("No GPS Found!"));
}

1.3 发送UDP

设置一个定时器，进行UDP发射。定时器的尺度是20ms的整数倍，可以调整。

void  DlgSTP::timerEvent(QTimerEvent * evt)
{if (evt->timerId()==m_nTimer){++m_clk;//UDP Sendconst int updateITV = ui->horizontalSlider_freq->value();const int updateGUI = (50 / (updateITV>50?50:updateITV) )* updateITV;if (m_clk % updateITV ==0 ){//调用各个Lambda刷新传感器，消息写入m_listInfoforeach(auto fn, m_sensorUpdaters)fn();//发送QHostAddress addr (ui->lineEdit_ip->text());int port = ui->spinBox_port->value();foreach(QString i, m_listInfo)m_psock->writeDatagram(i.toLocal8Bit(),addr,port);m_nTotalSent += m_listInfo.size();m_listInfo.clear();//适时更新界面if (m_clk % updateGUI==0){m_pMsgMod->appendRow(new QStandardItem(QString("%1>%2 items sent.").arg(QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")).arg(m_nTotalSent)));if (m_pMsgMod->rowCount()>MAX_ROWS_LSTV)m_pMsgMod->removeRows(0,m_pMsgMod->rowCount()-MAX_ROWS_LSTV);ui->listView_msg->scrollToBottom();}}}
}

我们在PC上可以先调试，发现PC上竟然也有很多传感器。

2 部署到Android 手机

我们在手机上打开调试模式，一般是连续击打系统版本号，即可打开。打开后，手机会提示允不允许USB调试，点击允许即可。

如果编译Debug版本，是不需要证书签名的。如果是Release，需要签名。

2.1 设置应用程序的名字和图标

在项目设置里，直接创建app的manifest

创建后，即可编辑名字、图标：

2.2 创建证书

在构建选项里，选择创建证书，输入必要信息后完成创建。注意，Release版本如果构建不成功，就要重新开启一下签名。为了安全，QtCreator会确保是你本人在烧写程序。

创建后，选择“”包签名“”即可开启签名。注意，Release版本如果构建不成功，就要重新开启一下签名。为了安全，QtCreator会确保是你本人在烧写程序，会经常清除这个选项，以便您再次输入密码。

2.3 部署并运行程序

确保在Qt的编译栏选取了适当的设备（API版本一致），且绿色按钮出现（而非红色）

3 在PC上接收数据

当计算机、手机处于一个局域网，或者是处于IP可达的网络时，在PC端就可以接收到消息了。