南都N视频记者从自变量机器人方面了解获悉，自变量机器人于近日完成近10亿元A+轮融资。本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。据介绍，该笔融资将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练，以及硬件产品的研发迭代。

今年内完成了第四轮融资

值得关注的是，这也是阿里云首次出手具身智能机器人公司，此前阿里集团已陆续投资了逐际动力、星动纪元、宇树机器人、星海图、灵心巧手等多家具身智能企业。

同时，这也是自变量在今年完成的第四轮融资。公开资料显示，今年5月，自变量机器人刚完成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投，此外在A轮融资前自变量机器人还完成了由华映资本、云启资本、广发信德投资的数亿元Pre-A+++轮融资；今年2月，自变量机器人完成数亿元Pre-A++轮融资，由光速光合与君联资本领投、北京机器人产业基金、神骐资本跟投。

自变量机器人成立于2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研发，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人。从2023年底成立起，自变量就确立了以端到端统一大模型实现通用具身智能的技术路径。

团队方面，自变量机器人的核心团队成员位于深圳，创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中提出注意力机制的研究人员之一，博士期间曾在美国顶级机器人实验室参与了多项Robotics Learning的研究，研究经历涵盖机器人操作和家庭服务机器人相关的几乎所有领域。

实现机器人全栈自研

作为国内最早实现端到端具身智能大模型的公司，自变量已自主研发“WALL-A”系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，构建统一的认知与行动框架。

端到端具身智能大模型能让机器人像人类一样思考和工作，在深层表示空间中直接进行跨模态的因果推理和行动决策，而不是依赖模块化的信息传递来工作。据悉，当前该模型已在部分完全未训练过的新任务类型中展现出零样本泛化能力，而广泛场景的零样本泛化正是实现通用机器人的关键标志之一。

而为推动具身智能大模型的研究与应用，自变量还开源了其面向开发者的具身基础模型Wall-OSS，并公开相关训练代码，便于全球开发者们在自有本体上快速微调和实际应用。

在技术路线上，王潜此前在接受采访时曾表示，在机器人这条路上他尝试过所有的主流技术路线，对各种技术路径的瓶颈都很清楚，最后逐步确定了统一大模型这个大方向的必然性。

他提到，“机器人的manipulation（操作）所面临的物理交互非常复杂，虽然很多团队本能会觉得这是一个CV（计算机视觉）问题，将物体的形态和环境的三维空间结构进行重建来解决。但做到这里只是解决了manipulation问题的一半而已。也有很多团队下意识地选择了非端到端的路线，通过模型分层分步的方法来做，表面上，这种方法似乎进展更快。但后续就会发现难度远超预期。manipulation 和语言、图像任务有着本质区别，其核心在于物理交互过程的复杂性，因为真正的难点在于处理机器人和物理世界的接触过程。”

硬件方面，在过去不到半年时间内，该公司已实现了机器人本体整机、高自由度灵巧手、外骨骼遥操数采设备等全栈自研。其中，今年8月自变量发布了全自研轮式双臂仿人形机器人量子2号。量子2号是模型原生的通用机器人本体，在设计上不仅考虑了模型训练及复杂操作任务的需求，更在负载能力、操作空间、运动速度及控制精度等核心指标上，实现了全面的平衡与优化。

在实际落地上，据了解，目前自变量的机器人，已与头部服务业、工业客户达成合作，在多场景中投入使用。

采写：南都N视频记者 林文琪