IT之家 7 月 18 日消息，中国证监会官网今日显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司 23.8216% 股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司 10.9414% 股权，合计控制公司 34.7630% 股权。

杭州宇树科技是一家民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式 / 人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

王兴兴曾在 7 月 15 日介绍称，宇树科技 2016 年成立，公司主要做高性能四足机器人和人形机器人，在过去也取得一些成绩，很多技术指标处于目前全球领先水平。公司希望通过努力，真正地把机器人推广到各种应用场景中，无论是工业、服务业还是消费领域。希望通过共同努力，推动整个社会的技术进步和产品进步。

据介绍，宇树科技团队实现四足机器人规模化量产，销量占全球出货量的 60%-70%，大尺寸通用人形机器人业务范围覆盖全球 50% 以上的国家和地区，推动“中国智造”出海。

王兴兴还称：“我个人认为未来 3 到 5 年，人形机器人应用会越来越快，当下已经有一些应用场景，国内外不少公司包括我们公司人形机器人出货量都有明显增长，服务业、家用、工业场景、危险场景救援救灾场景都有推进。目前也不能说很快，一下子大规模应用、大规模推广，那可能还需要一些时间，但是我觉得还是非常快的。”

据IT之家此前报道，第三届中国国际供应链促进博览会于 7 月 16 日开幕，宇树科技首次参会，展出了两款产品，人形机器人 G1 和 Go2 机器人。