记者 郑晨烨

比亚迪（002594.SZ），开始将其触角加速伸向人形机器人产业的核心地带。

4月29日，经济观察报记者从帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下称“帕西尼”）处获悉，该公司已于近日获得来自比亚迪超亿元的战略投资。这也是继入股智元机器人后，比亚迪再度加码具身智能领域，并聚焦触觉传感技术。

天眼查信息显示，目前在帕西尼的股权结构中，比亚迪的占股比例为13.3738%。

公开资料显示，帕西尼成立于2021年6月，专注于机器人触觉感知技术的研发与应用，该公司创始人许晋诚毕业于日本早稻田大学，师从日本机器人学界权威菅野重树教授。早稻田大学的菅野机器人实验室曾研发出全球首个人形机器人。

自成立以来，帕西尼就聚焦于解决机器人领域的一大难题——赋予机器人触觉感知能力。

长期以来，缺乏高质量的触觉反馈，限制了机器人在需要灵巧操作和与环境进行复杂物理交互场景中的应用，例如在自动化产线上进行精密装配或处理易损件。

而帕西尼基于霍尔效应（一种利用电磁感应进行精密测量的原理）所开发的六维力传感器阵列技术突破了机器人触觉传感的瓶颈。

据帕西尼相关负责人介绍，这种技术的关键价值在于多维感知能力和高精度，与仅能感知单一压力的传统传感器不同，帕西尼的技术方案旨在让机器人不仅能测量接触力的大小，还能同时解析力的复杂方向、旋转力矩，甚至分辨物体材质或感知温度变化。

除了传感器，帕西尼的产品规划还包括集成了该传感器的灵巧手和人形机器人整机，其自研人形机器人原型TORA-ONE，目标应用场景覆盖了工业、物流、商业服务等多个领域；帕西尼还开发出了集成有1140个传感单元和视觉摄像头的四指十三自由度双模态灵巧手，单手售价依据型号不同在数万至十余万元人民币不等。

值得注意的是，目前汽车制造商正日益成为人形机器人赛道的重要参与者。

特斯拉的Optimus机器人已在自家工厂进行测试，宝马与Figure AI展开合作，梅赛德斯-奔驰引入Apptronik的机器人，现代汽车背靠波士顿动力，本田也在持续研发其机器人技术。

在国内，蔚来、小鹏、奇瑞等车企也通过自研或合作等方式，积极布局人形机器人赛道，车企普遍希望利用人形机器人提升生产制造过程中的柔性和效率。

不过，有长期关注机器人领域的职业投资人告诉记者，触觉传感的技术路线并非只有霍尔效应一种，压电、电容等多种方案也在同步发展，最终哪种技术能成为主流，市场格局仍存变数。

“看比亚迪投什么，不能只看技术本身，更要看它有没有可能用自己的体系，把这个东西的价格‘打下来’。”该名职业投资人如是称。