原标题：经纬恒润获得发明专利授权：“障碍物方向角的融合方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“障碍物方向角的融合方法及系统”，专利申请号为CN202210025996.6，授权日为2024年3月8日。

专利摘要：本发明实施例提供了一种障碍物方向角的融合方法及系统。该方法将障碍物轮廓、障碍物速度和障碍物移动轨迹中至少两种确定为障碍物参数，分别基于每一种障碍物参数计算障碍物的预估移动轨迹；基于障碍物的预估移动轨迹确定障碍物的对应于障碍物参数包括的每种参数的第一方向角；基于障碍物的预估移动轨迹确定对应于障碍物参数包括的每种参数的第一方向角的置信度；根据确定的对应于障碍物参数包括的每种参数的置信度，按照优先级梯度融合方式，对每种参数的置信度进行置信度的融合处理，得到总置信度；对总置信度进行置信度融合处理，得到融合置信度。本发明能够提高障碍物移动方向计算的准确性，降低车辆碰撞的发生概率。

今年以来经纬恒润新获得专利授权41个，较去年同期增加了215.38%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4.25亿元，同比增52.46%。

数据来源：企查查

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