【车载开发系列】UDS诊断---诊断故障清除（$0x14）
【车载开发系列】UDS诊断—诊断故障清除（$0x14）
UDS诊断---诊断故障清除（$0x14）
- 【车载开发系列】UDS诊断---诊断故障清除（$0x14）
- 一.概念定义
- 二.参数说明
- 三.清除内容方式
- 1）清除内容
- 2）清除方式
- 3）参数groupOfDTC
- 四.报文格式
- 1）请求报文
- 2）肯定响应
- 3）否定响应
- 五.注意事项
一.概念定义
ClearDiagnosticInformation(0x14)服务。
该服务格式很简单，请求格式是“14 + 3个字节数值”，这3个字节的数值可以是针对单个DTC清除，也可以是按组来清除DTC，也可以是清除全部DTC。当3个字节都为FF时，表示将ECU里产生的所有DTC清除。
二.参数说明
清除诊断信息服务用于客户端去清除一个或多个ECU内的诊断信息。
请求报文唯一参数为GoupOfDTC，用于清除ECU里的类型（如：动力系统、车身、地盘）或者指定的DTC。
服务器应该清除排放相关跟非排放相关的DTC信息在请求的组类别中。
DTC组定义及DTC数值范围
| Byte值 | 说明 |
|---|---|
| 0x000000-0x0000FF | 此范围的值是根据未来法律要求所保留的 |
| 0x3FFFFF | 动力系统组 Powertrain Group |
| 0x400000-0x7FFFFE | 动力系统 DTCPowertrain DTC |
| 0x7FFFFF | 底盘系统组 Chassis Group |
| 0x400000-0x7FFFFE | 底盘系统DTC Chassis DTCs |
| 0xBFFFFF | 车身系统组 Body Group |
| 0x800000-0xBFFFFE | 车身系统DTC Body DTCs |
| 0xFFFEFF | 网络系统组 Network Communication Group |
| 0xC00000-0xFFFEFE | 网络系统DTC Network Communication DTCs |
| 0xFFFF00-0xFFFFFE | 低位字节必须采用规定功能组标识符，0xFFFF33为排放组，0xFFFFD0为安全组 |
| 0xFFFFFF | All Groups (all DTCs) 所有DTC |
除了所保留的部分，动力组，车身组灯这部分由车辆制造商确定。
三.清除内容方式
1）清除内容
本服务清除的DTC信息应包含：
DTC状态字节
快照信息
DTC扩展信息
相关数据（如：最近的DTC、标志量、定时计数器）
2）清除方式
按照组来清除DTC，比如说清除和车身有关的DTC，就按照车身这个组的数值，将它添加到请求报文格式里；
只针对某一个DTC单独清除，清除这个DTC，只需将这个DTC的具体数值放在请求报文；
当3个字节都为FF时，表示将ECU里产生的所有DTC清除。
3）参数groupOfDTC
| Hex | 描述 | Description |
|---|---|---|
| 000000 | 排放相关系统 | Emissions-related system |
| 100000 | 动力组 | Powertrain group |
| 400000 | 底盘组 | Chassis group |
| C00000 | 网络通信组 | Network communication group |
| FFFFFF | 所有组（所有 DTC） | All Groups (all DTC’s) |
ECU 需支持通过请求的 groupOfDTC 清除排放相关和非排放相关 DTC 信息。这部分都是由车辆制造商确定，所以这里仅仅提供参考。
四.报文格式
1）请求报文
此参数包含3字节的值，即groupOfDTCHighByte、groupOfDTCMiddleByte、groupOfDTCLowByte三字节，指的是要清除的DTC组（例如，动力、车身、底盘）或特定DTC。
2）肯定响应
ECU 需在发送肯定响应前清除 DTC。如果ECU 支持存储 DTC 的多个备份（例如：分别存
在 RAM 和 EEPROM 中），其应将所存储的 DTC信息全部清除。
3）否定响应
常用的否定响应码
| Hex | 描述 | Description |
|---|---|---|
| 0x13 | 文长度错误 | ncorrectMessageLengthOrInvalidFormat 如果报文长度错误，发送此否定响应码 |
| 0x31 | 请求超出范围 | requestOutOfRange 如果特定的“groupOfDTC”参数不支持，发送此否定响应码 |
五.注意事项
- 0x14服务还是比较简单的服务，通过它来了解UDS诊断协议的内容，还是比较容易上手。这里边的groupOfDTC可以是某个具体的DTC
- 在执行完“清除诊断信息”后，如果接收到读取故障信息的请求，ECU 不允许返回任何 DTC。
- 当接收到0x14诊断请求后，即使未存储DTC，ECU也需返回肯定响应。
- 此服务不允许依赖于其它的服务，即使故障存储器不可读，ECU 也应该清除故障信息。