文章目录

• 前言
• 一、原理图查看
• 二、cubeMX配置
• 三、代码讲解(使用按键控制LED灯的开关)
• 四、HAL_Delay的内部实现
• 五.遗留的问题
• 总结

前言

点完灯后接下来我们就开始按键的学习了，这也是很简单的，大家不用担心。

一、原理图查看

可以看到板子上面是有4个按键的，分别是PB0-PB3还有一个PA0。
从原理图我们可以得知按键没有按下时这些引脚都是高电平状态，当我们按下按键时电路导通，这些引脚就都输出低电平了。

二、cubeMX配置

基础配置在这里我就不多讲了，这里直接配置一下按键。
下面配置板子上面的4个按键，这里直接默认设置即可，通过上面的原理图可以看见按键是接了一个上拉的10K电阻，所以当按键没有按下的时候为高电平，当按键按下的时候为低电平。

三、代码讲解(使用按键控制LED灯的开关)

前面的文章我们已经实现了LED的点亮了，这篇文章就带大家实现一下按键点亮LED的功能。

按键程序注意事项:
当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。

由下面的图片可以知道按键抖动会持续一段时间，一般按键抖动的时间都在5ms-10ms之间，我们只需要在按下后延时一段时间再去读取按键值即可消除抖动。

读取GPIO电平函数

HAL_GPIO_ReadPin();

按键控制LED实现:

if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0))
{HAL_Delay(10);if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//打开锁存器HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//关闭锁存器}
}
else if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1))
{HAL_Delay(10);if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//打开锁存器HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//关闭锁存器}			
}

四、HAL_Delay的内部实现

跳转到HAL_Delay函数查看实现
核心部分就在这个while循环，当时间没有到达就一直执行while循环里面的空语句达到延时的效果。

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{uint32_t tickstart = HAL_GetTick();uint32_t wait = Delay;/* Add a freq to guarantee minimum wait */if (wait < HAL_MAX_DELAY){wait += (uint32_t)(uwTickFreq);}while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait){}
}

HAL_GetTick()实现
HAL_GetTick()这个函数返回uwTick这个值，uwTick是由systick计数的，systick会让uwTick每ms加1，uwTick的类型是uint32_t 的所以他的计数时间是非常长的，理论上是2的32次方ms。

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{return uwTick;
}

五.遗留的问题

1.为什么不建议使用延时函数消抖，延时函数的本质就是程序一直停在这里不会继续向下执行，假如当延时的时间很长那么程序将会变得很卡顿。
2.上面的代码看起来太过于复杂了，假如我们要多次点亮LED那么我们每次都要写那么多代码吗，这太浪费时间了，我们必须对这些代码进行优化。

总结

按键也是非常简单就可以操作的，希望大家可以思考一下如何替换延时函数进行按键的消抖。希望大家能够好好思考留下来的几个问题，后面进阶篇我们再进行解决。